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贴片机资讯
贴片机常用伺服控制系统
来源:廣州煌牌自動設備有限公司    日期:2014-04-01    浏览量:
  贴片机常用控制系统结构主要包括下面两方面,这两方面主要实现的是点对点的位置控制。

  (1)位置和速度反馈都来自伺服电动机本身

  这种控制方式的优点是对整个闭环伺服系统控制环路的要求较低,适用于对高速高精度位置控制要求较低的场合,如PCB传板机构,如图1所示。因为位置反馈传感器被安装在电动机本体上,所以它不能非常准确而且实时地反映被驱动负载的精确位置,尤其是在要求系统要快速和高精度的情况下。
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  (2)位置和速度反馈来自执行机构(被驱动部件)位置和速度反馈来自负载的伺服控制系统,如图2所示。

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  这种控制方式对整个闭环伺服系统控制环路的要求很高,实用于高速,高重复定位精度的场合,如贴片机的X-Y运动系统及贴片头的Z轴和旋转轴等。这样结构能够克服图1中所描述的缺陷,所以在贴片机中被广泛采用。如图3、图4和图5所示为某典型贴片机的X-Y伺服定位系统的位置控制闭环和Z闭环伺服系统控制环路图。

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