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搬运机器人
6轴工业机器人FD-V166
  • 6轴工业机器人FD-V166
  • 产品型号:FD-V166
  • 生产状态:量产中
  • 设备资料:
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    产品特点
      搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运作业是指用一种设备握持工件,是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作,大大减轻了人类繁重的体力劳动。被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。
    技术参数

    综合名称

    FD-V166

    轴数

    6

    最大可载能力

    166KG

    位置重复精度

    ±0.11mm

    驱动容量

    18KW

    动作范围

    基本轴

    J1

    ±180°

    J2

    80°~+60°

    J3

    146.5°~+150°

    手臂轴

    J4

    ±360°

    J5

    ±135°

    J6

    ±360°

    最大速度

    基本轴

    J1

    2.18rad/s{125°/s}

    J2

    2.01rad/s{115°/s}

    J3

    2.11rad/s{121°/s}

    手臂轴

    J4

    3.14rad/s{180°/s}

    J5

    3.02rad/s{173°/s}

    J6

    4.54rad/s{260°/s}

    荷载能力

    允许

    J4

    951N*m

    J5

    951N*m

    J6

    490N*m

    允许惯性距

    J4

    88.9kg*

    J5

    88.9kg*

    J6

    45.0kg*

    机器人动作范围截图面积

    6.58*360°

    周围温度

    0--45

    周围湿度

    20—80%RH(无冷凝)

    本体重量

    1010KG

    3轴可载能力

    45KG90kg max

    安装方法

    地面

    本体颜色

    白色

    产品图片
    6轴工业机器人FD-V166

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    资料来源:廣州煌牌自動設備有限公司   日期:2016-06-13   人气:2875
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