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焊接机器人
6轴工业机器人 AII-B4
  • 6轴工业机器人 AII-B4
  • 产品型号:AII-B4
  • 生产状态:量产中
  • 设备资料:
  • 产品特点

      焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。

      为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。


    技术参数

    综合名称

    AII-B4

    构造

    垂直多关节

    轴数

    6

    最大可载能力

    4KG

    位置重复精度

    ±0.08mm

    驱动系统               

    AC伺服马达

    驱动容量

    2550W

    位置数据反馈

    绝对值编码器

    动作范围

    1

    ±170°(±50°)

    2

    155°~+90°

    3

    170°~+180°

    4

    ±155°

    5

    45°~+225°

    6

    ±205°

    最大速度

    1

    3.66rad/s{210°/s}(3.32rad/s{190°/s})

    2

    3.66rad/s{210°/s}

    3

    3.66rad/s{210°/s}

    4

    7.33rad/s{420°/s}

    5

    7.33rad/s{420°/s}

    6

    10.5rad/s{600°/s}

    荷载能力

    允许

    回转

    10.1N*m

    弯曲

    10.1N*m

    扭转

    2.94N*m

    允许惯性距

    回转

    0.38kg*

    弯曲

    0.38kg*

    扭转

    0.03kg*

    机器人动作范围截图面积

    2.94*340

    周围温度

    0--45

    周围湿度

    20—80%RH

    本体重量

    170KG

    3轴可载能力

    10KG

    安装方法

    地面.倒挂.吊装

    原点复元

    不需要

    本体颜色

    :白色  基座:蓝色

    产品图片
    6轴工业机器人 AII-B4

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    资料来源:廣州煌牌自動設備有限公司   日期:2016-06-12   人气:2809
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