项目内容:机器人气爪盘两组气爪中的一组把待切割产品从卡塞取出,移向切割机,另一组空的气爪从切割机取出切割好的产品,再把待切割产品放入切割机;接着移向清洗机,空着的气爪组从清洗机取出洗涤完成的产品,再放入待清洗的切割产品,然后机器人把清洗好的产品插入卡塞。一台机器人同时负责四台切割机的产品取放及清洗。
工艺分析:
按照需方所提供的工件图纸及产能要求,供方关于设备节拍的计算方法进行估算得出单工位节拍,通过整体考虑得出设备的系统规划,在工艺可实现的基础上,进行动作节拍的平衡,尽量减少机器人的等待时间,减少劳动者的作业强度,提高设备的利用率,实现自动化、轻便化、少人化的目标要求。
设备的工位安排及动作说明:
设备外形:R2200
工位平面图
机器人动作说明
机械手爪
此机械手爪包含四个工位:
1、视觉系统定位:在上料处事先Ring盘的位置,以便抓取Ring盘;
2、机械夹爪:抓取工件进行切割、清洗,含有两个机械夹爪,可以大大提高生产效率。
3、点触开关:当把工件放入切割机及清洗机后关闭车床门;