项目内容：机器人气爪盘两组气爪中的一组把待切割产品从卡塞取出，移向切割机，另一组空的气爪从切割机取出切割好的产品，再把待切割产品放入切割机；接着移向清洗机，空着的气爪组从清洗机取出洗涤完成的产品，再放入待清洗的切割产品，然后机器人把清洗好的产品插入卡塞。一台机器人同时负责四台切割机的产品取放及清洗。

　　工艺分析：

　　按照需方所提供的工件图纸及产能要求，供方关于设备节拍的计算方法进行估算得出单工位节拍，通过整体考虑得出设备的系统规划，在工艺可实现的基础上，进行动作节拍的平衡，尽量减少机器人的等待时间，减少劳动者的作业强度，提高设备的利用率，实现自动化、轻便化、少人化的目标要求。

　　设备的工位安排及动作说明：

　　设备外形:R2200

　　工位平面图

　　机器人动作说明

　　机械手爪

　　此机械手爪包含四个工位：

　　1、视觉系统定位：在上料处事先Ring盘的位置，以便抓取Ring盘；

　　2、机械夹爪：抓取工件进行切割、清洗，含有两个机械夹爪，可以大大提高生产效率。

　　3、点触开关：当把工件放入切割机及清洗机后关闭车床门；