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客户案例
自动化设备完成插件工序
  • 自动化设备完成插件工序
  • 产品型号:
  • 设备资料:
  • 产品特点

      项目名称及内容:

      项目名称:插件机方案

      项目内容:自动化设备完成插件工序

      设计依据:

      需方提供的产品样件、工艺流程、工程图纸以及注意事项。

      供方的设备的性能参数。

      理论产能:600PCS/H(偏差±10%)

      工艺分析:

      按照需方所提供的工件图纸及产能要求,供方关于设备节拍的计算方法进行估算得出单工位节拍,通过整体考虑得出设备的系统规划,在工艺可实现的基础上,进行动作节拍的平衡,尽量减少机器人的等待时间,减少劳动者的作业强度,提高设备的利用率,实现自动化、轻便化、少人化的目标要求。

      设备的工位安排及动作说明:

      设备外形:1700*1300*1800(长*宽*高)

      工位平面图

      1)按要求本方案上料工位分散料,盒料两种方式,与插件机本体用相同的方式连接,便于安装更换

      插件机器人,自动插件工序,自动插件设备

      设备3D外观图:

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      设备动作说明:

      1).设备流程

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      2).初始工位

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      3)ZR轴

      夹持部分可根据不同零件更换

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      4).散料工位:

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      扁状电容

      本案中,有四种电容散料需要震动盘散料上料,散料件需要修脚,修脚方式有两种,具体流程如下(扁状电容):X1轴移动至出料口气爪夹夹持电容,移动到修PIN工位1,修正后运动到工位2,Z1轴向下运动修PIN,修PIN完成。XY轴移动至工位2处,Z轴下降夹持住电容。通过视觉系统2和3确定散料角度及左右位置,如不正常,抛料,如都正常Y轴运动到PCB板处,视觉系统1定位PCB板插件孔位,XY轴带动夹持部分夹持散件到PCB板处完成插件。同时X1轴继续运动夹持下一个电容修PIN脚,重复以上动作至整板插完,PCB板随输送线到下一个工位

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      方形电容

      考虑到方形电容变形小,PIN相对较硬。因此方形电容的修脚直接由R轴夹子夹取在修脚模上上下插入修脚

      5).盒料工位:

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      本案有三种盒料需用盒料上料工位上料。具体流程如下:盒料用盒料支架装好,安装于放料平台之上,工作时,夹紧气缸夹住倒数第二盒料,放料气缸推开档板放下最下端盒料,输送平台下接料机构接住最下一盘料,放置于输送带上。输送带送料盒到ZR轴夹持工位,ZR轴工作夹持住零件,经过视觉系统2和3定位角度及位置,同时通过视觉系统1定位PCB板,完成插件,如是废料则抛料,一盒用完后输送平台带动空盒抛入废料箱,重复以上动作,工人可随时根据盒料多少从上部添加新料盒。

      关键部件说明

      1).修PIN脚位,电容修PIN位采用喇叭口插入方式修正,电容PIN采用气缸双向压紧方式修正,送料部分,散料,管料及盒料不同方式供料,后期如有无法提供位置相对稳定的料,人工辅助完成或人工插件。

      2).Z轴夹持部分,不同的插件采用不同的插件夹持部分,主要通过更换夹持头实现

      操作流程:

      1).开机

      2).PCB板上料

      3).震动盘上电容,修PIN,插电容

      4).盒料上料上变压器,修PIN,插变压器

      5).同时两工位工作,完成后进下一工位到完成

      整个过程只需人工按键和装件、取件,既提高产品的稳定性和产能又减少人工成本及工人的劳动强度。

    技术参数
    产品图片
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    资料来源:廣州煌牌自動設備有限公司   日期:2016-07-04   人气:1244
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