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客户案例
自动上下料机器人
  • 自动上下料机器人
  • 产品型号:
  • 设备资料:
  • 产品特点

      项目名称:自动上下料机器人

      项目内容:机器人自动将零件装夹于车床

      工艺分析:

      按照需方所提供的工件图纸及产能要求,供方关于设备节拍的计算方法进行估算得出单工位节拍,通过整体考虑得出设备的系统规划,在工艺可实现的基础上,进行动作节拍的平衡,尽量减少机器人的等待时间,减少劳动者的作业强度,提高设备的利用率,实现自动化、轻便化、少人化的目标要求。

      设备的工位安排及动作说明:

      工位平面图

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      平面图

      设备3D外观图:

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      3D图

      设备动作说明:

      1).设备原位

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      设备原位

      2).人工上料

      人工将待加工零件摆满托盘,然后将托盘放于物料平台。物料平台可容纳四个托盘,其中两个用于摆放待加工物料,另外两个用于存放已加工好的零件。

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      物料平台

      3).机器人取料

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      取料

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      松开一个零件

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      松开一个零件

      4).更换1号车床零件

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      取出零件

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      取出零件

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      更换零件

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      安装零件

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      5).更换2号车床零件

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      移动到2号车床

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      松开螺母

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      取出零件

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      更换零件

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      安装零件

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      6).更换夹具零件

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      机器人离开

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      放下已加工零件

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      夹取待加工零件

      在一个循环周期内可完成两个零件的完整加工,机器人将加工好的零件有序地摆放在物料平台上的托盘。

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      夹取已加工零件

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      摆放已加工零件

      4.6操作流程:

      1).人工上料

      2).机器人取料

      3).更换1号车床零件

      4).更换2号车床零件

      5).更换夹具零件

      6).3号、4号车床装夹零件

      7).卸载已加工零件

      整个过程只需人工按键和装件、取件,既提高产品的稳定性和产能又减少人工成本及工人的劳动强度。

    技术参数
    产品图片
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    资料来源:廣州煌牌自動設備有限公司   日期:2016-06-21   人气:1712
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