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客户案例
工业机器人自动上下料
  • 工业机器人自动上下料
  • 产品型号:
  • 设备资料:
  • 产品特点

      项目名称及内容:

      项目名称:上下料机器人

      项目内容:机器人自动上下料

      工艺分析:

      按照需方所提供的工件图纸及产能要求,供方关于设备节拍的计算方法进行估算得出单工位节拍,通过整体考虑得出设备的系统规划,在工艺可实现的基础上,进行动作节拍的平衡,尽量减少机器人的等待时间,减少劳动者的作业强度,提高设备的利用率,实现自动化、轻便化、少人化的目标要求。

      设备的工位安排及动作说明:

      工位平面图

      工业机器人,上下料机器人,自动上下料机器人

      工作平面图

      工业机器人,上下料机器人,自动上下料机器人

      设备3D外观图:

      工业机器人,上下料机器人,自动上下料机器人

      设备动作说明:

      机器人启动,发送开门信号,加热炉的门自动打开;

      夹具移动到加热炉前

      工业机器人,上下料机器人,自动上下料机器人

      图4

      机器人根据视觉系统拍照的图像,计算电容的大小;

      工业机器人,上下料机器人,自动上下料机器人

      图5

      工业机器人,上下料机器人,自动上下料机器人

      图6

      工业机器人,上下料机器人,自动上下料机器人

      图7

      机器人根据定位孔的位置,调整夹具上两套胀紧结构的位置与角度;使胀紧结构顺利伸入工件的定位孔中,本步骤需时1秒;

      工业机器人,上下料机器人,自动上下料机器人

      图8

      伸入工件的胀紧机构张开,夹具抓牢工件、往上提起、平行往后移动,把工件从加热炉中取出,本步骤需时1.5秒;

      工业机器人,上下料机器人,自动上下料机器人

      图9

      机器人旋转,根据程序设定

      工业机器人,上下料机器人,自动上下料机器人

      图10

      机器人根据视觉系统拍照的图像,计算喷粉机中两个托盘的相对位置;

      工业机器人,上下料机器人,自动上下料机器人

      图11

      机器人根据图像中托盘的位置,调整工件的位置与角度,使工件平行向前移动,把工件顺利送入喷粉机里面,本步骤需时1.5秒;

      工工业机器人,上下料机器人,自动上下料机器人

      图12

      夹具把工件放置在喷粉机里,夹具上的胀紧结构收缩,夹具顺利往后退出,机器人发送关门信号,喷粉机的门自动关上,根据电容的大小,喷粉机选择相应的喷粉时间开始喷粉工作,本步骤需时1秒;

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      图13

      待工件喷粉结束,机器人旋转,把夹具移动到喷粉机前

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      图14

      机器人旋转,夹具移动把工件输送到输送小车上方,输送小车配有定位机构

      工业机器人,上下料机器人,自动上下料机器人

      图15

      根据程序设定,夹具调整角度,夹具上的视觉系统对输送小车进行拍照

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      图16

      机器人根据视觉系统拍照的图像,计算输送小车上定位台阶的相对位置;

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      图17

      根据定位台阶的位置,夹具把工件准确放到输送小车上

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      图18

      工业机器人,上下料机器人,自动上下料机器人

      图19

      工业机器人,上下料机器人,自动上下料机器人

      图20

      关键部件说明

      搬运机器人

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    资料来源:廣州煌牌自動設備有限公司   日期:2016-06-28   人气:1814
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